No está del todo clara la distinción entre palacios y castillos, sobre todo en el medio rural. Los castillos, edificios construidos con finalidad defensiva, se convierten en palacios en épocas “de paz”.
Los palacios, además, suelen tener algún tipo de suntuosidad o lujo destinado al disfrute del señor o del rey.
Símbolos de nobleza y poder, el Pirineo navarro es un excelente muestrario de todos ellos.
Castillos y palacios

Liberri: El palacio fortificado de Liberri se encuentra entre Villaveta y Urroz Villa. Fue construido en el siglo XIV y reformado en el XVI. Se encuentra en buen estado de conservación. En el año 1960 fue restaurado. Este antiguo señorío conserva la antigua torre de sillar -en parte restaurada- con los muros en talud sobre un potente basamento. Su estructura es similar al próximo palacio y torre de Ayanz, ambos buenos ejemplares de palacios tardogóticos de Navarra.

Ayanz: Palacio de armería de gran tamaño protegido por su valor patrimonial y perteneciente al linaje del mismo nombre cuyo señor Fernando de Ayanz fue nombrado el 1361 gobernador de Normandía. Situado en el valle de Lónguida, cerca de Aós, se distingue por su torre señorial cuadrangular. Esta torre es representativa del tipo de construcción militar más extendida de la Navarra medieval: la torre aislada, que además es la construcción nobiliaria por excelencia. Posee muros de sillar coronados por matacanes. Las puertas están construidas en alto para evitar que pudieran ser fácilmente forzadas.

Esparza de Salazar: Existieron y aún se conservan varios palacios cabo de armería en el Valle de Salazar. El de Esparza conserva su robusto empaque de sillar con escasos huecos y todavía algunas ventanas saeteras. Perteneció al marqués de Besolla y es del sXVI.

Artieda: Sólida y característica construcción medieval a base de una estructura cuadrangular de torres esquineras y gruesos muros lisos. Ochoa Pérez, señor de Artieda aparece entre los caballeros que en el sXIV liberaron a Carlos II de la prisión de Ailleux. En 1726 pertenecía al marqués de Besolla.


Casa-palacio de Inbuluzketa: Edificio de cuerpo central alargado entre dos torres laterales, típico de la época medieval, aunque su labor de cantería denota que es bastante posterior. En Esteribar se conservan varios palacios más, destacando el de Olloki por la dilatada historia de su linaje desde el sXV con Miguel García de Olloki, hasta finales del XIX con Miguel Olloki.







Torres de Uriz: El conjunto lo forman tres torres, la más alta del s. XIII y la de abajo del XV. Ambas de planta cuadrada.

Destacan otros edificios como los de Auritz-Burguete y Ardanaz.

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