Situado en el corazón del valle de Erro, Lintzoain es su centro geográfico y su capital administrativa. Según la tradición, en sus cercanías tuvo lugar una de las escaramuzas de la Batalla de Ronvesvalles. Quizá por eso podemos encontrar la llamada "huella de Roldán", una cosa de casi 3 metros de longitud que según dicen era la zancada del caballero francés. Destaca en Lintzoain su preciosa iglesia románica, del siglo XIII. El camino de Santiago atraviesa su casco urbano. El pueblo de Erro es la capital del Valle, situado a orillas del río que le da nombre. Este recorrido une el pueblo mencionado con el pueblo de Lintzoain en un agradable paseo.  

Este sendero se creó en diciembre de 2013, se desconoce el estado de conservación.